Cliquez sur « Placer » puis « Zone »
Dans la fenêtre qui s’ouvre, sélectionnez la couche (F.Cu ou B.Cu) puis le « Gnd » puis validez.
Ensuite avec l’outil de sélection, définissez la zone du plan de masse.
Sur la version Kicad 6, il faut appuyer sur la touche « B » pour faire apparaitre le plan de masse après avoir délimité le contour.
Important : Jamais de plan de masse sous une antenne